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Le Yôganidrá regroupe les techniques de relaxation utilisées dans le Yôga.
On trouve les premières références à cette technique dans la Manduka Upanishad, sous le nom de prajna et même dans le Yôga Sutra, prattyahara (ou l’abstraction des sens) faisant référence à un état de conscience produit par la décontraction.
La technique de Yôganidrá comprend donc une relaxation physique et émotionnelle.
Cette technique a été mieux connue quand Swami Satyananda Saraswati l’a développée et en a fait une méthode systématique (Yoga Nidra, développée dans les années 1940-1950).
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